23 de mayo de, 1905 era inaugurado en Lisboa la Reina «El entrenador Museo Reaes» de la iniciativa Amelia de Orleans e Bragança, princesa de Francia y se casó en 1886 con el futuro rey de Portugal D. Carlos I.
El lugar elegido para instalar el primer museo de coches del mundo fue el salón del antiguo Picadero Real, construido por el arquitecto italiano Giacomo Azzolini en 1726, adaptado para el efecto por el arquitecto de la Corte, Rosendo Carvalheira con la colaboración de los pintores José Malhoa y Conceição y, Silva que en conjunto lograron una armonía casi perfecta entre el espacio y la exposición de los vehículos de gala.
El éxito fue grande pero desde el principio la falta de espacio se hizo sentir y es la propia reina que en 1906 encomienda un nuevo proyecto para ampliar el museo y poder exponer los restantes vehículos de la Casa Real guardados en las carreras de diversos palacios.
Después de la implantación de la República el 5 de octubre de 1910, la colección del museo aumenta con la llegada de un conjunto de coches y berlindas de la extinta Casa Real, así como con vehículos provenientes de los bienes de la iglesia.
En 1911 el museo pasa a designarse Museo Nacional de los Coches.
En 1944 se inaugura un nuevo salón proyectado por el arquitecto Raul Lino, que vino a permitir exponer más vehículos pero aún no la totalidad de la colección, ya que la falta de espacio siguió haciéndose sentir.
En memoria del excelente trabajo de protección y divulgación de este patrimonio hipomóvil, iniciado por la reina D. Amelia, permanece en el espacio del antiguo Picadero, un núcleo expositivo visitable con coches y berlindas, la galería de pintura de la familia real, así como un conjunto de accesorios de caballería.
In: museudoscoches.gov.pt